Il suo antico nome è stato Casalicchio fino al 1893. Le prime notizie storiche circa la sua fondazione risalgono intorno all'anno Mille. I primi abitanti furono monaci basiliani e si stanziarono nell'odierna frazione Marina.
Dopo il Mille la popolazione fu costretta a trasferirsi sulla collina, a causa della malaria e delle incursioni saracene. Rimase Università autonoma, nel senso di Comune, fino al 1806.
Il toponimo attuale deriva dal latino “casalis litus”, ossia casale del porto.
Il paese è appartenuto alla circoscrizione della Badia di Cava de'Tirreni dal 1410 al 1973, per passare a quella di Vallo della Lucania.
Stefania Maffeo